諧波諧波減速機(jī)軸承端蓋處滲漏油也是較普遍的現(xiàn)象漏油原因：起重機(jī)上所使用的諧波減速機(jī)多數(shù)為ZG系列減速箱，其端蓋大多數(shù)為嵌入式軸承蓋軸承蓋又分為軸伸端蓋和非軸伸端蓋對(duì)于非軸伸蓋的漏油，主要是端蓋和箱體配合間隙較大。

對(duì)于軸伸端蓋的漏油的原因主要是端蓋和箱體配合間隙較大、輸入或輸出軸與端蓋內(nèi)孔缺密封件或密封件損壞、通氣塞堵塞、油位太高等具體的處理方法如下：

1、重新加工非軸伸軸承端蓋，使端蓋和箱體各結(jié)合面的間隙小于0.1mm。安裝時(shí)以手錘輕輕敲打嵌入箱體的止口槽為宜安裝前，各結(jié)合面處涂抹均勻的密封膠，壓緊后能有效阻止?jié)B漏

2、對(duì)軸伸軸承蓋，除按照第一條保證端蓋和箱體結(jié)合面的間隙外，還應(yīng)在端蓋內(nèi)加密封元件和油液引流板

3、諧波減速機(jī)內(nèi)大齒輪的圓周速度一般不大，通常將大齒輪的輪齒浸入油池中潤(rùn)滑，這樣齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上。這樣有部分油流回油池，有一部分油就通過(guò)軸承沿軸泄漏到箱體外為阻止油液的泄漏，在軸承內(nèi)側(cè)緊貼箱壁，在軸上加一引流板將甩在引流板上的油及時(shí)引流到油池中

4、引流板內(nèi)孔與軸過(guò)盈配合，使之與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)引流板內(nèi)側(cè)面為斜面，以便引流。引流板在其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)盡可能大，以使最少的油液竄入軸承為進(jìn)一步阻止泄漏，在端蓋內(nèi)加設(shè)毛氈密封圈并在端蓋上開(kāi)設(shè)與毛氈槽相通的引流孔即使油液泄漏到氈圈內(nèi)，在離心力的作用下也可通過(guò)引流孔將其引流到箱體內(nèi)，從而有效地切斷了泄漏通道。

5、在使用毛氈圈時(shí)應(yīng)注意毛氈圈接頭數(shù)量得超過(guò)一個(gè)結(jié)合處截面應(yīng)緊密相互連接，氈圈表面應(yīng)清潔毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選取特別是要注意保證軸和氈圈內(nèi)孔的配合公差

6、諧波減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有通氣器，然而在現(xiàn)場(chǎng)諧波減速機(jī)刷漆等工作時(shí)，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄漏。因減速箱工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，導(dǎo)致潤(rùn)滑油沿分箱面及輸入、輸出軸加速泄漏因此，確保通氣孔暢通，使減速箱內(nèi)、外壓力平衡，可有效阻止泄漏。

7、諧波減速機(jī)通常采用將大齒輪浸入油池中潤(rùn)滑。齒輪浸入油中的深度不宜超過(guò)一個(gè)齒高，否則會(huì)因油液攪動(dòng)劇烈、油溫升高而加速泄漏，另外還會(huì)因?yàn)橛妥枇υ龃蠼档蜋C(jī)械效率，因此油量一定要合適，不能少加，但絕不能多加。

8、在現(xiàn)場(chǎng)使用中發(fā)現(xiàn)，沿諧波減速機(jī)輸入軸漏油的現(xiàn)象較嚴(yán)重，除上面提到的影響因素外，諧波減速機(jī)輸入軸與電機(jī)軸的不同心也是影響泄漏的重要因素。

因不同心會(huì)造成諧波減速機(jī)輸入軸的跳動(dòng)，使圓跳動(dòng)度增大這樣在軸表面與端蓋內(nèi)孔表面就構(gòu)成收斂狀的楔型空間，加之軸與端蓋之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這就形成了流體動(dòng)力潤(rùn)滑的條件從而加劇了泄漏因此在安裝減速箱與電機(jī)時(shí)，一定要找正、找平，確保它們同心。